1.驱动轮采用合金钢制造，其化学成分和机械性能应符合GB/T3077的规定推荐采用42CrMo.驱动轮调质为260HB一300HB,齿轮表面

高频淬火48HRC一55HRC,深度1~5mm .一2.2ram.，

2驱动轮齿形的设计方法

驱动轮设计首先要具备的已知条件是:传递功率;驱动轮转速;传动用途，载荷性质及原动机种类，根据所设计机型的整机重量和

截割岩石的硬度,确定所需驱动力,从而确定行走功率，根据总体要求,确定所需驱动力，从而确定行走功率.根据总体要求,确定行走

速度，选择合适的行走减速机,确定减速比,选择驱动轮的大小，节距，齿数

3设计举例某履带传动链节距为t=120,滚子直径d=50,驱动轮齿数z=13(尽量奇数,最好是质数).

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